一种基于低熔点金属固液相变的磁性液态抓手及其应用

本发明涉及液态金属材料应用技术领域，具体涉及一种基于低熔点金属固液相变的磁性液态抓手及其应用。本发明提供的液态抓手为低熔点金属材料；所述低熔点金属材料包括液态金属和改性剂；所述液态金属为镓、铟、铋或其合金中的一种或多种；所述改性剂为微米级金属粉末；所述金属粉末为铁、铜或镍中的一种或多种；所述改性剂与所述液态金属的质量比为(0.1‑0.5)：1。本发明首次提出了液态金属抓手概念，其利用液态金属的固液相变的特点实现抓取和释放功能。所述液态抓手能够实现对不同形状、不同尺寸、不同结构的物体的抓取和释放；且抓取力大、固液相变抓取力切换幅度高，固液转变时间短。同时结合该抓手材料的磁响应特性和抓取力差异，可实现磁场控制非磁性物体。