一种种苗夹取机构

本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种种苗夹取机构，其包括夹取传动机构及夹取动作机构，传动液压缸固定设置在夹取机构固定架上，夹取顶杆铰接在夹取曲轴上，夹取顶杆自由端与传动液压缸缸筒连接，传动液压缸的活塞杆自由端固定连接传动推杆的一端，传动推杆的另一端固定连接夹取动作机构的主动杆，夹取动作机构还包括与主动杆滑移设置的夹取手臂，主动杆自由端通过连杆与夹取爪上端铰接，夹取爪铰接于夹取手臂前端的固定点。本实用新型采用连杆机构控制夹取爪的动作，实现对种苗的自动夹取和投放；通过曲柄和顶杆结构配合，能够将曲柄的旋转动作转化为直线动作，并通过传动液压缸改变传动推杆的推程。