一种预定位旋转采摘式韭花采摘机构

本发明属涉及一种预定位旋转采摘式韭花采摘机构，包括车架，所述车架的前端安装有预定位旋转采摘机构；所述预定位旋转采摘机构包括平行设置且位置固定的两个安装板，两个安装板之间转动安装有收拢轮和采摘轮，所述收拢轮和采摘轮的转动轴线相互平行；所述收拢轮包括多根杆件及相互平行的两个转盘，两个转盘通过连接件固定连接，每根杆件的两端分别与两个转盘的外圆侧面固定连接，两个转盘所在的平面及多根杆件所在的外圆侧面形成圆柱形结构，每根杆件均与所述圆柱形结构的母线呈设定夹角。本发明能够实现韭菜花采摘过程的自动化操作，对韭菜根茎的损伤较小，采摘效率高；能够防止韭菜种植密集时，韭菜根茎堵塞采摘机构。