一种农业翻土灌溉协同工作机器人

本发明属于农业机器人技术领域，尤其为一种农业翻土灌溉协同工作机器人，包括：底板；移动机构，所述移动机构设置在底板上以用于带动底板移动；翻土机构，所述翻土机构设置在底板上以用于对土地进行翻土工作；灌溉机构，所述灌溉机构设置在底板上以用于对作物进行灌溉工作。本发明通过翻土机构和灌溉机构的设计，可以对种植农产品的土地进行翻土操作，可以对种植后的农产品进行灌溉工作，具有两种作业能力，适用性和实用性强，并且通过移动机构带动底板上的翻土机构和灌溉机构在土地上进行移动，自动化机械化程度高，一方面无须人为进行灌溉和翻土操作，降低了农业人员的劳动强度并提高了工作效率。