一种悬挂式全方位大棚作业系统

本发明提供一种悬挂式全方位大棚作业系统，属于大棚技术领域。该系统包括大棚、雨水收集装置、地轨、方钢管、悬挂式导轨模块、作业系统、控制装置和电源组成。所述悬挂式导轨模块包括三组导轨、三组伺服电机和立柱，可以实现作业系统在空间内的全向运动，使作业系统在任何空间地点实现作业，减少对地面种植物的破坏。其集成化的作业系统可以实现集耕地、播种、除草、灌溉、施肥、采摘等功能，结构紧凑。本发明结构可靠，作业系统可以运动到大棚任意方位且能实现从开始种植到最终收获的所有工作，摆脱人力束缚，自动化程度高，可以提高工作效率，使种植业获得更多收益。