专利类型: 有机茶智慧种植专利导航公开(公告)号: CN106612762B申请日: 2017-01-13申请局: CN摘要: 本发明公开一种连杆式欠驱动植苗挖坑机,包括:支架,欠驱动连杆机构,弹簧制动机构。其中,欠驱动连杆机构安装于支架内部右下方,弹簧制动机构安装于欠驱动连杆机构左上方。通过控制欠驱动连杆机构的动作,可实现对造林地区土壤的自动挖坑,便于苗杯的快速、批量化种植。原始专利权人: 北京林业大学当前专利权人: 北京林业大学