一种智能车间种苗移栽机器人

专利类型: 
有机茶智慧种植专利导航
公开(公告)号: 
CN216392079U
申请日: 
2021-08-10
申请局: 
CN
摘要: 
本实用新型涉及自动化种植技术领域,一种智能车间种苗移栽机器人,包括移动车和移动车上的U型架,所述移动车上还通过支撑装置连接有夹持箱,所述夹持箱的一侧滑动连接有用于夹持苗杆的夹持块,所述夹持块上滑动连接有滑动板,所述滑动板用于拨动苗杆晃动,所述夹持箱上安装有气管,所述用于气管传输高压气体驱动夹持块与滑动板滑动,所述支撑装置包括U型架上安装的套筒,所述套筒的内部通过第一弹簧连接轴杆。本实用新型通过挤压块受到齿条的挤压后推动夹持箱往复左右运动,进而利用夹持箱的往复左右运动推动苗杆活动,以此松动根茎与土壤之间的连接,即避免根茎断裂,导致种苗移栽后不好存活,又能快速的将种苗从穴盘移栽到种植杯内。
原始专利权人: 
上海邦伯现代农业技术有限公司
当前专利权人: 
上海邦伯现代农业技术有限公司