一种抓取式萝卜收获机器人

本发明涉及一种抓取式萝卜收获机器人，包括用以支撑收获机行走的履带行走装置和安装在履带行走装置上方的主机架，所述履带行走装置的上方设有安装在主机架底部的输送机构，所述主机架内由前向后依次安装有扶禾机构、采收机构和送料机构，本发明采用履带行走装置、主机架以及沿行进的反方向依次安装在主机架内的扶禾机构、收拢机构、采收机构、送料机构和输送机构配合，对种植的萝卜进行自动采收，通过扶禾机构将贴地的茎叶扶起，并由收拢机构将茎叶收拢导入采收机构的夹爪内，通过采收机构精准地夹持萝卜秧根部，并拔取萝卜，同时快速彻底地去除萝卜的茎叶，无挖掘铲辅助的情况下，大幅提升紧实土壤的采收效果，有效地提高收获效率。