履带式豆类收获机

本实用新型提供一种履带式豆类收获机，包括：车体、行走装置、收割台、输送装置、风选装置、清选装置和料箱；行走装置安装于车体的底部，收割台位于车体的前端，料箱位于车体的后端；收割台的出料端与输送机构的一端连接；风选装置设置于输送装置的上方；清选装置设置于输送装置的出料方向上；清选装置的出口与料箱连通。本实用新型通过收割台豆类从种植地收割并通过输送装置输送，经过风选装置风选之后，运送至清选装置中进行清选，最后采用料箱将清选后的豆类收集起来，由行走装置驱动车体一边行进一边完成豆类的自动采摘、筛选和除杂等操作，提高了收获机的机械化和自动化，大大降低了人工劳动强度和劳动成本。