一种菠萝自动收割机

本实用新型揭示了一种菠萝自动收割机，包括车架、动力装置、采摘装置、以及位置调节装置，采摘装置包括底板、若干块刀片、固定板、推拉电磁铁和推力杆，底板中心设置有第一通孔，若干刀片可转动地设置在第一通孔的周围，固定板位于底板上方，推拉电磁铁固定安装在固定板上、并通过推力杆驱动若干块刀片转动；位置调节装置包括用于识别菠萝的纵向CCD视觉识别器和横向CCD视觉识别器，与采摘装置相配接并调节采摘装置位置的X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，以及与视觉识别器、驱动组件连接的控制器。本实用新型利用CCD视觉识别技术、自动化控制技术等，对集中种植的菠萝进行自动收割，减少菠萝收割劳动密集型需求和降低劳动强度，提高采摘效率。