一种菠萝自动收割机

专利类型: 
有机茶智慧种植专利导航
公开(公告)号: 
CN209659973U
申请日: 
2019-03-12
申请局: 
CN
摘要: 
本实用新型揭示了一种菠萝自动收割机,包括车架、动力装置、采摘装置、以及位置调节装置,采摘装置包括底板、若干块刀片、固定板、推拉电磁铁和推力杆,底板中心设置有第一通孔,若干刀片可转动地设置在第一通孔的周围,固定板位于底板上方,推拉电磁铁固定安装在固定板上、并通过推力杆驱动若干块刀片转动;位置调节装置包括用于识别菠萝的纵向CCD视觉识别器和横向CCD视觉识别器,与采摘装置相配接并调节采摘装置位置的X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件,以及与视觉识别器、驱动组件连接的控制器。本实用新型利用CCD视觉识别技术、自动化控制技术等,对集中种植的菠萝进行自动收割,减少菠萝收割劳动密集型需求和降低劳动强度,提高采摘效率。
原始专利权人: 
南宁职业技术学院
当前专利权人: 
南宁职业技术学院