盆栽蔬菜搬运及采摘设备

专利类型: 
有机茶智慧种植专利导航
公开(公告)号: 
CN105684643A
申请日: 
2014-11-25
申请局: 
CN
摘要: 
本发明公开了一种盆栽蔬菜搬运及采摘设备,包括托盘转运机、搬运机械臂和采摘机,托盘转运机包括底座,底座下部设置有车轮,车轮由电机驱动;搬运机械臂包括基座,基座上设有垂直柱,垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手。采摘机包括进料输送带、进料拨轮,主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带。本发明结构简单,托盘转运机通过凸起与挡板上的凹槽相配合,能方便地接收滑落的托盘,搬运机械臂通过抓手抓取种植盆,然后抓手又能绕垂直柱旋转,便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方。而采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作,把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离,并通过不同的物料输送装置将其分开输送,实现了高效自动采摘。
原始专利权人: 
湖南国奥电力设备有限公司
当前专利权人: 
湖南国奥电力设备有限公司