盆栽蔬菜搬运及采摘设备

本发明公开了一种盆栽蔬菜搬运及采摘设备，包括托盘转运机、搬运机械臂和采摘机，托盘转运机包括底座，底座下部设置有车轮，车轮由电机驱动；搬运机械臂包括基座，基座上设有垂直柱，垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手。采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带。本发明结构简单，托盘转运机通过凸起与挡板上的凹槽相配合，能方便地接收滑落的托盘，搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方。而采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘。