一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置

本发明涉及一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置,包括采收底板，采收底板上端面中部焊接有采收支杆，采收支杆的末端焊接有采收支台，采收支台的下端面对称安装有四个四号液压缸，四个四号液压缸的顶端安装有抓取台，通过四个四号液压缸带动抓取台作稳定的上下升降运动，抓取台的上端面左侧安装有蔬菜旋切支链，抓取台的下端面对称焊接有四个抓取振动支链，通过四个抓取振动支链自动抓取所需采收的蔬菜并且将蔬菜根部上附着的泥土振动至种植地上，泥土振动完毕之后通过蔬菜旋切支链自动旋切蔬菜根部，旋切完毕之后的蔬菜便可进行收集。本发明可以实现大棚蔬菜的振动采收功能，无需人工操作，自动化程度高。