一种半自动化桑叶采摘机

本发明公开了一种半自动化桑叶采摘机，包括：电控系统、行走装置、龙门架机构、扶桑枝装置、上限位推杆组件、下限位推杆组件和采桑叶装置。行走装置与龙门架机构的装配，可实现在桑树种植园的跨桑树行走；并通过电控系统的在不同位置设置感应行程开关来分段控制电路的通路与断路、从而促使扶桑枝伺服电机及其驱动器驱动扶桑枝装置打开与闭合，进而促使采桑叶伺服电机及其驱动器驱动采桑叶装置的在上下位推杆组件之间，实现闭合与向下移动、打开与向上移动，最终实现采摘桑叶先后顺序的循环动作来实现扶桑、采桑；进一步降低桑农的劳动强度，帮助他们从繁重的劳动中解脱出，实现人机结合，灵活运行，提高桑叶采摘速度和采摘率。