一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备

本发明涉及茶树种植技术领域，公开了一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，包括水平架以及前竖架和后竖架，前竖架的底部设置有前轮体，前轮体外接有第一驱动机构，后竖架的底部设置有后轮体；水平架的一端设置有第一修剪锯，另一端水平设置有第一修剪环；水平架的中部两侧均竖直设置有中竖架，中竖架上水平转动连接设置有高度依次减小的第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，水平架上设置有用于驱动第一转动杆、第二转动杆以及第三转动杆转动的第二驱动机构；第一转动杆和第二转动杆之间竖直转动设置有第二修剪环，第三转动杆的端部竖直转动设置有打草锯，且第二修剪环和打草锯均位于水平架的下方。本发明方便进行修剪和打草。