一种塔吊式自动水果采摘装置

一种塔吊式自动水果采摘装置，涉及一种自动水果采摘装置，包括运输车、水平移动装置、采摘基座、旋转支撑装置、旋转伸缩臂装置、旋转柔性采摘装置、传递装置、水果收集箱、视觉识别装置，所述水平移动装置安装在运输车上，所述采摘基座安装在水平移动装置上，所述旋转支撑装置安装在采摘基座上，所述旋转伸缩臂装置的一端与旋转支撑装置连接，另一端与旋转柔性采摘装置连接，所述视觉识别装置安装在旋转柔性采摘装置上，所述水果收集箱设置在水平移动装置一侧的运输车上，所述传递装置的一端与旋转伸缩臂装置连接，另一端与水果收集箱连接，本发明具有劳动强度小、采摘的效率高、保证水果品质、采摘成本低、采摘面积大、有利于规模化和专业化种植等特点，易于推广使用。