葡萄藤自动避让全向除土机

一种葡萄藤自动避让全向除土机包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮，牵引架固定配装在架体的前端，侧边刮板配装在架体右后端，桩间刮板与侧边刮板连接，桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置固定在架体的右前端，液压控制装置与牵引机的液压系统配装，限深轮配装在架体的后端，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开，液压控制装置控制侧边刮板左右移动，液压控制装置控制限深轮的高度。采用本实用新型代替了人工除去葡萄藤的覆土，可灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作效率比较高，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本。