一种便携式半自动浆果采摘机

本实用新型公开了一种便携式半自动浆果采摘机，包括可调高的框架、棘爪齿条式传动装置、收集装置和储物装置四部分，传动装置包括踏板、杠杆和齿条杆，杠杆一端通过拉链与踏板连接，杠杆另一端安装有棘爪，通过棘爪拨动齿条杆向上移动，齿条杆下端与收集装置连接；收集装置包括收集槽、收集槽前端安装有用于采摘浆果的指状梳，通过齿条杆拉动收集槽沿导向杆向上移动；通过调整框架高度，适应不同物种植株的采摘高度要求；带有指状梳的收集槽通过棘爪齿条式传动装置至下而上移动，将同一水平面内的浆果梳理下来，经收集槽装入储物袋；本实用新型容易拆装，操作简单，有效地解决了人工采摘效率低、劳动强度大、浆果表面易破损难存储的难题。