一种可自动收集果实的振动油茶采摘设备

本发明公开了一种可自动收集果实的振动油茶采摘设备，主要包括行走装置、自动收集装置、腰部微调装置、振动夹持装置、臂架。本发明可以通过振动夹持装置将油茶果与树体分离，自动收集装置将落下来的油茶果进行回收。本发明解决了油茶产业中采摘下来的油茶果难以收捡的问题，同时解决人工采摘效率低下的问题，方便种植户工作，结构科学合理。