一种叶类蔬菜自动化采收机

本发明涉及一种叶类蔬菜自动化采收机，属于农机技术领域。该机包括安置在行走机架上的采收装置和传输装置，采收装置的水平转轴装有活动臂和固定臂构成的起菜机构以及顶杆和刮板构成的推出机构。固定臂和活动臂均呈L形，之间装有开合机构。刮板内端铰支在转轴上，顶杆的一端通过弹性复位件顶触在刮板的外端，且另一端可与安装在机架上的凸轮构成凸轮副。与现有技术相比，本发明不仅可以妥善解决种植密度大的菠菜、鸡毛菜等叶类蔬菜自动化采收难题，而且收获的蔬菜整齐有序。