一种蔬菜旋切采收机器人

本发明涉及一种蔬菜旋切采收机器人,包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，能使得本发明适用于凹凸不平的大棚蔬菜种植地工作，所述自稳行走平台的上端面右侧安装有采收旋切装置，采收旋切装置可以实现对蔬菜的振动采收功能，采收速度快，采收效率高；所述自稳行走平台包括安装平台，所述安装平台的下端面左右两侧各安装有一个传动支链，且两个传动支链对称布置，每个传动支链的前后两侧各焊接有一个行走支链，且两个行走支链对称布置，通过传动支链带动行走支链在大棚蔬菜种植地上自动行走，培育过程无需人工操作，工作效率高。本发明可以实现大棚蔬菜的振动采收功能，无需人工操作，自动化程度高。