一种采棉机自动对行回位装置

本实用新型涉及采棉机技术领域，特别涉及一种采棉机自动对行回位装置，包括摆臂组件、导向板组件和自动回位组件，所述摆臂组件一端与连杆相连，另一端与导向板组件相连，所述自动回位组件通过回位组件定位板安装于支架上，所述自动回位组件包括弹簧和两个回位板，两所述回位板的上端通过回位组件定位板安装于支架上，所述弹簧的两端分别挂于两所述回位板的下端，所述回位组件定位板的下端弯折成定位板中位轴，所述连杆的中部设置有连杆中位轴，所述定位板中位轴、连杆中位轴均位于两回位板之间。本实用新型回位板在弹簧的作用下自动回位，轮胎无跑偏压棉现象，采棉机在田间采摘根据种植棉行轨迹自动行走，提高采摘和工作效率。