专利类型:
有机茶智慧种植专利导航
公开(公告)号:
CN111448869A
申请日:
2020-04-24
申请局:
CN
摘要:
本发明提供一种自动识别种芽位置和姿态的蔗种切断机构,包括底座、输送装置、照相机、调节装置、切断装置和控制器,蔗杆表面具有多个种芽,输送装置将多个种芽依次输送至调节装置处,照相机用于拍摄获取当前种芽照片,控制器识别出当前种芽长度方向相对于水平面之间的翻转角度,然后控制调节装置使当前种芽长度方向姿态翻转至水平状态,再控制输送装置将其输送至切断装置,切断装置用于将该蔗杆切断获得蔗种。采用本发明的技术方案,方便了人们使种芽保持在水平姿态时进行种植,有利于促进种芽的健康生长,通过自动切断获得蔗种,大大减轻了劳动强度,提高了种植效率,此外,使用软轴传递动力,减少了对蔗杆的刚性压迫,使本发明适用范围更广。
原始专利权人:
南宁学院
当前专利权人:
南宁学院