一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置

本实用新型涉及植物工厂技术领域，公开了一种用于植物工厂的全自动立体式采摘装置，包括支撑板，所述支撑板顶部四角处均固定连接有第二支撑柱。本实用新型中，通过启动第一液压缸，第一液压缸输出端伸长使套杆下移，当套杆下端的夹板移动到种植槽上方时，启动第二液压缸，第二液压缸输出端伸长使伸缩块在活动腔内部向下移动，移动过程中，齿板拨动齿轮使齿轮转动，转动过程中使齿轮上的夹板向外侧打开，第二液压缸输出轴收缩使伸缩块向上移动，从而使齿轮反向转动，从而使两组夹板将种植槽内部的植物夹紧，启动第一液压缸使套杆上移从而将植物采摘下来，大大减少了植物采摘时需要的时间。