一种自动插苗装置

本发明提供一种自动插苗装置，包括落苗机构、接苗架及其驱动机构，所述的接苗架驱动机构包括接苗架转动机构和接苗架平动机构。采用本发明进行插苗作业时，当接苗架接收到待植苗木后，先通过接苗架转动机构将接苗架上的待植苗木推送至竖直状态，再通过接苗架平动机构将处于竖直状态的待植苗木推送至落苗机构，最后通过落苗机构将接苗架上的待植苗木输出到苗木种植坑，从而完成插苗作业，该插苗作业过程无需人工参与，具有降低插苗作业劳动强度、提高插苗作业效率等突出优点。