蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置

本发明公开了一种蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，包括搬运机械臂和采摘机，搬运机械臂包括基座，基座上设有垂直柱，垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手；采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带。扎捆机包括两个绕有塑料包装带的放线辊，左、右压紧环的下动滑轮上的塑料包装带在集线块中被结合。本发明结构简单，搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方；而采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘；扎捆机能对盆栽蔬菜自动打捆打包。