多功能葡萄种植架

本发明提供了一种多功能葡萄种植架，包括支腿、第一顶杆和第二顶杆，其中，四条所述第一顶杆首尾相接形成矩形顶框，所述第二顶杆固定于第一顶杆，四条所述支腿的顶端分别固定于所述矩形顶框的四个角，所述多功能葡萄种植架还包括第一横杆、第二横杆、可移动的设置于所述第一横杆上的第一机械手臂和可移动的设置于所述第二横杆上的第二机械手臂，所述第一机械手臂包括设置其尾端的采摘钳，所述第二机械手臂包括设置于其尾端的收纳装置，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂与计算机系统电连接。与相关技术相比，本发明具有如下优点：可以实现精确定位葡萄串位置，全自动化采摘，极大提升采摘效率，保证葡萄在最佳采摘时间段进行采摘。