一种根茎类中药材机器人专用智能种植机械手

本发明涉一种根茎类中药材机器人专用智能种植机械手,包括安装基板，安装基板中部设置有通孔，通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管，固定下料管的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块；安装基板的下端面左右两侧对称焊接有两块一号支撑板；四个夹紧块与两块一号支撑板之间通过四个调节支链相连，调节支链包括斜安装块，所述斜安装块焊接在一号支撑板内壁上，且斜安装块上安装有一号液压缸。本发明解决了现有根茎类中药材人工栽种方式存在的操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、机械化程度低和工作效率低等难题，实现了根茎类中药材的自动种植功能，提供了一种机械化种植根茎类中药材的途径。