盆栽蔬菜种植架及采摘装置

本发明公开了一种盆栽蔬菜种植架及采摘装置，包括种植架和采摘机械，种植架包括外框和设置在其内的多块层级隔板，滑轮上安装有用于放置盆栽蔬菜的托盘，位于每容纳空间的开口处设置有用于阻碍托盘沿滑轨滑出的挡板；采摘机械包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带，本发明结构简单，通过多块层级隔板的设置有效地利用了纵向空间，提高了空间利用率，同时层级隔板斜度的设置使得托盘在转运时较易从滑轨内滑出，通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘。