一种自主式山药种植收获机

一种自主式山药种植收获机，包括车体，车体的下侧固定设置有探测装置和挖掘装置,所述探测装置包括探头和预先埋设在山药根部的探头可探测标志物，探头通过固定连接的信号发射装置与控制器电连接，挖掘装置包括挖掘器和驱动挖掘器上下运动的竖向驱动机构，挖掘器沿竖直方向设置且位于探头的后侧，总之本实用新型使用方便、结构简单，能自动探测山药的位置，自主挖掘山药，自动去除泥土，具有生产效率高、山药折损率低和生产成本低的优点。