一种设施定植蔬菜自动化收获机

本发明公开了一种设施定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构。将种植成熟蔬菜的定植板或种植槽置于运输带上，运输带将其传输到蔬菜拉拔机构处，蔬菜拉拔机构向上提起蔬菜，直线滑台带动刀具切断蔬菜根部，蔬菜转移板绕其与转移固定板连接轴线转动，蔬菜受重力作用，沿蔬菜转移板滑下，掉落入蔬菜收集箱内。本发明满足对水培、雾培和基质培种植蔬菜的收获，还可以继续对收获的蔬菜进行消毒包装等工序。本发明可实现设施蔬菜的完整收获，伤菜率低，自动化程度较高，操作简单，工作稳定，很大程度上提高了收获效率，减轻了工人的劳动强度。