一种农产品大棚种植用自动松土机械手

本发明涉及一种农产品大棚种植用自动松土机械手,包括松土底板、纵向支耳和纵向转轴，松土底板上对称焊接有两根松土支杆，两根松土支杆之间均匀设置有三根筋柱，三根筋柱加强了两根松土支杆的支撑强度，两根松土支杆的末端焊接有上架板，上架板的下端面对称安装有四根液压缸，四根液压缸的中部分别固定在四个L型框架上，四个L型框架起到分别固定支撑四根液压缸的作用，从而使得液压缸只能沿着垂直方向作升降运动，四个L型框架的底端均焊接在上架板上，且四根液压缸的顶端安装有主松土支板；所述主松土支板的下端面对称安装有两个动力驱动支链。本发明可以实现大棚蔬菜的自动松土功能，无需人工操作，自动化程度高。