一种植保自动采摘装置

本实用新型公开了一种植保自动采摘装置，包括储料罐和设置在储料罐上的若干个采摘机构，采摘机构包括采摘头和连接储料罐与采摘头的机械转臂，采摘头通过输送管道与储料罐连通，输送管道设置在机械转臂中；采摘头上设置有若干个负压吸取口，负压吸取口的外表面上设置有至少一组切刀。本实用新型中设置有带若干个采摘机构的储料罐，采摘机构上设置有带切刀的负压吸取口，利用负压吸取口吸住果实，然后通过切刀切断果实上的果柄，让被负压吸取口通过输送管道储存到储料罐中，与传统人力采摘相比，每一个采摘机构均能独立不间断，不需人工操作，互相之间不会干扰，失误率低，采摘效率高，负压吸取口吸取的方式能最大限度保护果实外形不受损坏。