一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统

本发明属于智慧农业，具体涉及一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统。包括驱动装置、机械臂、轨道、电源、电缆、机械臂驱动电机和种采装置；驱动装置包括电机、两个轮子、转动轴和电机外壳，轮子安装在转动轴两端，电机为转动轴提供动力，电机安装在电机外壳内；机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；第一机械臂与机械臂基座的铰接处、第一机械臂与第二机械臂铰接处、第二机械臂与第三机械臂铰接处均安装有机械臂驱动电机；驱动装置与轨道连接；驱动装置、机械臂驱动电机和种采装置分别与电源通过电缆连接。本发明实施例，降低了人工成本，并且大大提高了农作效率。