一种蔬菜种植用智能松土浇水机器人

本发明涉及一种蔬菜种植用智能松土浇水机器人,包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，能使得本发明适用于凹凸不平的大棚蔬菜种植地工作，自稳行走平台的上端面右侧安装有松土装置，松土装置可以实现对种植地自动的均匀松土功能，松土速度快，松土效果好，自稳行走平台的上端面中部安装有可调浇水装置，可调浇水装置可以实现对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源；所述自稳行走平台包括安装平台，安装平台的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链，且每个传动支链的前后两侧均对称焊接有两个行走支链。本发明可以实现大棚蔬菜自动松土、浇水的功能，无需人工操作，自动化程度高，蔬菜种植效果好。