一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺

本发明涉及一种大棚蔬菜种植设备及其自动种植工艺，包括移动装置和翻土装置，所述的移动装置的中部下端安装有翻土装置。本发明可以解决现有大棚种植需要人工进行翻土与灌溉，过程繁琐复杂，工作时，由于土地表面凹凸不平，且土壤松软程度不一，人员在土壤上工作不易站稳，增大了工作难度，翻土时，由于耕地面积过大，人员翻土只能依次对耕地进行翻土，过程缓慢，且不能全面翻土，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对大棚内耕地进行自动化翻土的功能，自动化在不同情况的土壤上行走，自动化全面翻土，无需人员在土壤上作业，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。