一种种植槽定植蔬菜自动化收获机

本发明公开了一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。本机包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构。将定植有成熟蔬菜的种植槽置于种植槽承载平台上，推杆推动种植槽，实现种植槽在收获机上的输送过程，随种植槽向前运动，种植槽两侧的菜叶被逐步聚拢，进而进入到蔬菜夹持输送机构，此时蔬菜被提起与种植槽分离，蔬菜在夹持输送过程中完成根系切除，切除的根系通过根系转运输送带被收集，蔬菜则被蔬菜转运输送带分流输送至包装车间。本发明满足对种植槽栽培蔬菜的完整收获。本发明自动化程度较高，作业效率高，运行可靠稳定。