一种行走式菠萝收割机

本实用新型公开了一种行走式菠萝收割机，包括至少一个菠萝收割机，每个菠萝收割机均包括拔叉导向模块、浮动夹紧收割模块、运输收集模块和驱动模块。本实用新型采用模块化设计，根据不同菠萝的行列种植情况，按需求组合收割机。可快速姿态矫正菠萝采摘位置，在开始时两组角度导向板，将不同姿态菠萝整齐的送入收割模块。而后通过浮动夹紧收割模块，根据不同直径的菠萝自动设置夹紧力度，两组输送带差速运动实现对菠萝的拧断。最后通过运输收集模块将菠萝输送到后方收集装置，由此实现了菠萝采摘、自动收集、运输的一体化，具有较高的实用性和市场价值。