金银花联合采摘机

本发明公开了一种金银花联合采摘机，所述机械臂的一端与所述车体转动连接，另一端与所述采摘头组件活动连接，通过所述采摘机构实现吸入柔性无伤采摘，还可以调整所述蓄电池的使用功率，控制采摘速度；所述机械臂根据植株高矮调节所述采摘头组件的垂直位置，采用履带式行走，可实现360°原地调头，需要操作空间小，转向速度快，不易倾斜，能平稳行进，通过性能好，同时能适应行列规则种植或杂乱种植的金银花田；所述筛分机构把花和叶筛分，并配有风机辅助清理，金银花落入收集仓中，最后人工取出即可。本发明实现了半自动化行进、采摘、筛分、收集的联合采摘，解决现有技术中的金银花人工采摘效率低下的技术问题。