一种谷荻定位和拔取装置

本发明涉及一种植物可食部分采集机械，具体的说是一种谷荻定位和拔取装置包括定位装置、复原装置、采摘装置、换位装置和支架；定位装置和采摘装置分别设置在换位装置的上下方；定位装置将平整的橡皮泥放置在谷荻地上然后取下，通过分析橡皮泥上洞的位置确定谷荻的位置，以便采摘装置进行采摘。本发明可以实现自动化的谷荻定位和采摘，相比于现有的手工采摘方式具有显著的进步。