一种自走式黄花菜采摘机

本发明公开了一种自走式黄花菜采摘机其技术方案要点是：一种自走式黄花菜采摘机，包括主体架，所述主体架设置有行走机构、收拢组板、采摘机构、收集机构。本发明通过行走机构实现自动移动并转向，通过收拢组板实现收拢黄花菜，实现缩小黄花菜采摘区域，通过采摘机构实现自动采摘黄花菜花蕾，并通过收集机构实现集中收集所采摘的黄花菜花蕾，实现自动化采摘黄花菜功能，降低纯人工采摘黄花菜的劳动强度，提高黄花菜的采摘效率，间接的为种植黄花菜地方增加了经济效益。