一种柚子采摘系统

本发明属于果木采收技术领域，具体涉及一种柚子采摘系统，包括采摘装置和收集装置；所述采摘装置包括一套环和一个采摘杆，所述套环安装在采摘杆的前端，采摘杆后端具有供人手握持的部位；所述收集装置包括收集筐，所述收集筐的上方设有进料斗；所述套环通过一柔性材料制成引导筒与所述进料斗连通。本发明利用引导筒将采下的柚子直接导入到收集筐内，使操作人员能够连续不断的手持采摘杆进行采集，并且柚子不会对采集杆产生较大负载，从而降低了劳动强度，提高了采摘效率；另外，本发明通过传感器识别技术实现了不同体型柚子的自动分栏，简化了柚子后期筛分过程，提高了种植户的收益。