一种辣椒栽培采收一体式装置

本发明公开了一种辣椒栽培采收一体式装置，包括用于辣椒培育的栽培箱及用于控制所有电器元件的PLC控制台，还包括采钳机构及栽培机构；所述采钳机构包括连接架、第一驱动组件和电动卡爪，所述第一驱动组件驱动电动卡爪进行Y轴及Z轴同步调节；本发明通过采钳机构、栽培机构之间的机械联动及相互配合，并搭配驱动机构及移动机构之间的实时驱动，能够实现针对辣椒植株的不同生长状况、环境营养参数进行自适应化调节，以搭配对其进行位置矫正及水肥控制输出，并且能够在该植株成熟后进行自动化采摘功能，不需人工操作即可完成所有关于辣椒种植的栽培工艺及工序，有效满足实际使用需求及实用性需求，提高生产效率。