翻土抓取同步机械系统

本发明涉及一种翻土抓取同步机械系统，包括：翻土执行机构，用于对种植区域执行最深深度不超过当前控制深度的现场翻土操作，以获得经过翻土操作后的作物土壤混合物；现场抓取器件，用于在所述翻土执行机构每完成一次现场翻土操作，执行一次经过翻土操作后的作物土壤混合物的抓取操作；指令辨识器件，用于在接收到的参考残缺比例大于设定比例限量时，发出第一辨识指令以降低所述翻土执行机构当前翻土的速率。本发明的翻土抓取同步机械系统操控可靠、具有一定的针对性。由于采用了基于同步控制的智能化收获机械，以及引入了基于现场收获作物残缺比例的自动降速机制，从而在收获效率和降低收获残缺比例之间达到动态均衡。