一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人

本发明公开一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，包括总机架、呈T型分布的穴盘输送结构与栽培槽传送结构、移植结构；移植结构位于穴盘输送结构与栽培槽传送结构的上方，移植结构包括水平同步带模组、垂直丝杠模组、移植模块，若干个取苗机械手布置于移植模块的移植横梁的下端，取苗机械手在水平同步带模组和垂直丝杠模组对应的转动电机的驱动下实现其X轴和Z轴的位移，通过驱动电机实现取苗机械手在移植横梁上的Y轴位移，从而实现取苗机械手将穴盘输送结构的穴盘中的种苗移植到栽培槽传送结构的栽培槽的种植孔中，本发明在保证种苗质量的同时提升移植的成功率和移植效率。