一种柚子采摘装置的控制系统

本发明属于果木采收技术领域，具体涉及一种柚子采摘装置的控制系统，包括至少三个沿周向间隔设置的测距传感器，所述测距传感器的信号输出端与数据处理模块电连接，数据处理模块的信号输出端与控制模块电连接，控制模块与收集筐上方的进料斗驱动电机电连接；数据处理模块能够根据各测距传感器采集的信号计算柚子的轮廓尺寸，并将该尺寸信息发送至控制模块，所述控制模块将接收到的尺寸信息与存储器中储存的不同规格柚子的尺寸阈值进行比较，并根据比较结果向进料斗驱动电机发出控制信号，控制进料斗运行至存放相应规格柚子的筐格上方。本发明通过传感器识别技术实现了不同体型柚子的自动分栏，简化了柚子后期筛分过程，提高了种植户的收益。