一种番茄采摘的智能机器人

本实用新型公开了一种番茄采摘的智能机器人，包括底座，所述底座上端设置有采摘箱、第一电动液压推杆、上位机和立杆，所述底座侧面则设置有电池箱，所述底座底面还设置有机箱，所述机箱内设置有减速电机，所述减速电机下端设置有轮架，所述轮架下端设置有滚轮，所述滚轮内设置有轮毂电机，所述立杆上端设置有全景摄像头，所述第一电动液压推杆上端设置有横臂。有益效果在于：该番茄采摘的智能机器人能够实现自动采摘番茄作业，可大大节省人力物力，降低种植成本，提高采摘效率，实用性好。