一种自动草莓采摘装置

本发明公开了一种自动草莓采摘装置，包括草莓引导机构、草莓成熟度检测剪切机构、输送机构、摩天轮存储机构、行走机构和机架，其特征在于：所述的草莓引导机构位于草莓成熟度检测机构的上方，且与其一边相固连；所述的成熟度检测剪切机构位于输送机构的上方，其果实滑落口处通过铝材与摩天轮存储机构连接，且外侧通过连接杆与输送机构固接；所述的输送机构位于摩天轮存储机构的下方，且输送机构与其通过连接杆固接；所述的摩天轮存储机构位于机架之内，且摩天轮存储机构通过链条—链轮组固定在机架上；所述行走机构位于机架下方；所述机架有六根铝材通过螺钉螺母连接。本发明可以解放劳动力，提高草莓采摘效率，使得草莓能够大规模种植。