自动化谷荻采摘分拣设备

本发明涉及一种植物可食部分采集机械，具体的说是自动化谷荻采摘分拣设备，包括采摘设备、传送设备和分拣设备；采摘设备设置在传送设备前部；分拣设备设置在传送设备后部；采摘设备包括定位装置、复原装置、采摘装置、换位装置和支架；定位装置和采摘装置分别设置在换位装置的上下方；定位装置用于将谷荻位置确定，以便采摘装置进行采摘；分拣设备包括竖立传送带、筛孔、收集箱、杂料箱和挡板；竖立传送带位于收集箱上方，竖立传送带一端安装在水平辊上，另一端安装在竖直辊上，竖立传送带用于将横置的谷荻转换成竖直摆放以便筛选。本发明可以实现自动化的谷荻定位、采摘、分拣和收集，相比于现有的手工采摘方式具有显著的进步。