一种全自动甘蔗取芽装置

本发明公开了一种全自动甘蔗取芽装置，包括输送机构、夹持机构、图像采集机构、切割机构、机架及控制系统，输送机构水平安装于机架上，夹持机构安装在输送机构上能够随输送机构移动，输送机构上侧设置有图像采集机构，输送机构出口端设置有切割机构，机架一侧还设置有能够控制输送机构、夹持机构、图像采集机构及切割机构协同运行动作的控制系统。本发明能够通过图像采集装置准确识别定位甘蔗种芽的位置并反馈至控制系统，以此准确控制输送机构进给量，确保甘蔗的种芽位置位于切割机构需求位置，便于将切取的甘蔗种芽与甘蔗茎分流储存收纳，大大提高了甘蔗取芽效率，减少了甘蔗种芽的种植成本与人工成本，提高甘蔗种植的整体收益。