番茄全自动采摘装筐一体机

本实用新型属于农业机械技术领域，为解决番茄采摘装框不能全程自动化的技术问题，提供了一种番茄全自动采摘装筐一体机，包括机架和安装在机架上的支撑杆，支撑杆上安装有分框装置、机械臂、番茄运输通道和推杆，机架上支撑杆的一侧设置筐子，分框装置位于筐子的正上方，机械臂的前端安装有机械抓手，机械抓手的两侧分别设有颜色识别传感器和距离传感器，番茄运输通道上高下低设置在机械臂的下方，推杆设置在支撑杆的下部用于将筐子推下机架。采用本实用新型实现了番茄采摘装框的全程自动化，整个采摘装框过程中不需要人工操作及看守，降低了采摘人员的劳动强度、提高了采摘效率，适用于大规模种植生产。